在内部空间方面，Q5在基于奥迪品牌设计语言的同时也不乏个性。例如，Q5以驾驶者为导向的驾驶舱位置更高，人体工程学的应用堪称典范。此外，做工一如既往地追求细节完美，内饰的外观与质感依然是业界规范。再加上诸如铝、名贵木材、铬、皮质、Alcantara皮材料以及更多选择广泛的设计包，使得本已特点鲜明的Q5内饰显示出更为独特的魅力。

奥迪Q5可谓是一个同时适用于运动、休闲和家庭使用的多面天才。客户可以选择奥迪的后座增强配置，可使后座纵向滑动100毫米，从而提供更加宽敞的储物空间。Q5的标准配置包括多个实用储物格、饮料/水杯托以及电源插座等等。而选配的项目则包括可保温的饮料托以及在副驾驶座位下方设计巧妙的储物装置组合。

奥迪Q5 2.81米长的轴距在同级别车型中首屈一指，宽敞的乘坐空间容纳五名乘员绰绰有余。座椅完全根据人体工程学设计，且可以灵活布局。只要轻轻触动行李箱里的遥控手柄，后排座椅就会自动向前折叠，从而使行李箱的容积从540升增加到1560升，而在行李箱底部还配有一个附加储物空间。选配项目包括行李轨道固定装置、分隔网以及保护槽。

奥迪Q5配备的是一款经过重新设计的2.0TFSI发动机。这款四缸发动机结合了三大顶尖科技——涡轮增压、汽油直喷和AVS可变气门升程系统。只需到1500转/分钟，这款发动机就可实现350牛米的扭矩峰值，并一直持续到4200转/分钟，最大功率达155千瓦。奥迪Q5 2.0 TFSI 可在7.2秒内完成0-100公里/小时的加速，最高车速可达222公里/小时，而平均油耗仅8.5升/100公里。