从做工而言，Majesta的确属于皇冠级别，而进入车内你会更加明确Majesta豪华轿车的定位。车内的各项装置之做工给人非常考究的感觉，真皮与实木的搭配很淡雅，下滑阶梯式的中控面板以及副驾驶位置的实木中控台部分，设计都让人耳目一新。

转至后排，Majesta的亮点开始着重显现，其实很客观的说，新Majesta犹如锯短后的雷克萨斯LS，其后排座椅的乘客分秒都处在享受的状态。高档真皮的座椅不仅提供腿部支撑功能，就连头枕都是自动调节高低的；除了质感细腻的真皮座椅以及宽裕的后排空间，车载影音娱乐系统也将服务后排尊贵乘客。

对于动力系统的介绍是必不可少的，尤其对于配置繁多的新Majesta而言更显重要。新Majesta沿用了上一代车型的4.3升V8引擎，编号为3UZ-FE，而搭载该引擎的车型采用了4WD全驱布局，丰田公司对外宣称之所以4WD车型要采用4.3升3UZ-FE引擎是因为4.6升的V8体积过大，无法在动力衔接部位安装四驱系统必备的差速器系统，而后驱结构的Majesta搭载的是4.6升1UR-FSE V8引擎。

传动系统两个版本的车型也有所区别，4.3升4WD车型采用了6速手自一体波箱，4.6升后驱车型则为丰田今年的新式武器-AA80E模拟前8速CVT波箱，众所周知，这具波箱早已被应用在雷克萨斯LS460轿车上。对于Majesta的性能测试大家毫不犹豫的都选择了4WD版本的4.3升车型，虽然在输出功率方面不如4.6升型号，但4WD的诱惑是无法拒绝的。